Le passage à l'âge adulte est une période charnière qui doit être appréhendée de manière spécifique pour apporter une autonomie souhaitée, qui ne se décrète pas mais s'acquière petit à petit grâce à des accompagnements adaptés aux particularités de l'autisme.
L'ouvrage s'appuie sur une revue de la littérature internationale centrée sur les adultes présentant un TSA, dans les domaines suivants : diagnostic, troubles associés, fratrie, sexualité, logement, interventions, études et formations, emploi.
Les auteurs du livre sont l'un, professeur émérite de psychologie et l'autre, maître de conférences associé à l'université Paul Valéry de Montpellier et ont tous les deux une activité clinique au Centre de Ressources Autisme du Languedoc-Roussillon.